知り合いにピアノを探してる方がいればピアノを譲るという方法があります。

しかし、しばらく使われていないピアノは調律が必要ですし、長い間手入れしていなければ、虫やねずみの被害も考えられます。そうなれば、修理も必要となります。

また、せっかく差し上げるのですからなるべくきれいにしたほうがいいでしょう。ピアノクリーニングを依頼すればかなりきれいになります。（キズなどは別途修理が必要ですが。）

そうなると、費用の方ですが、場合にもよりますが運送代を含めて１０万近くかかると思います。ピアノの状態や設置場所によっては１０万を超えるかもしれません。(地域や業者によっても変わります）